เครื่องจักรขุดหรือที่เรียกว่ารถขุดเป็นเครื่องจักรที่เคลื่อนไหวด้วยดินซึ่งใช้ถังเพื่อขุดวัสดุด้านบนหรือด้านล่างของพื้นผิวตลับลูกปืนและบรรจุลงในยานพาหนะขนส่ง วัสดุที่ขุดโดยรถขุดส่วนใหญ่จะเป็นดินถ่านหินตะกอนและดินและหินหลังจากที่ปล่อยให้หลวม จากมุมมองของการพัฒนาเครื่องจักรก่อสร้างในปีที่ผ่านมาการพัฒนารถขุดค่อนข้างเร็วและรถขุดได้กลายเป็นหนึ่งในเครื่องจักรก่อสร้างที่สำคัญที่สุดในการก่อสร้างทางวิศวกรรม สามพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดของขุด: ปฏิบัติการน้ำหนัก (มวล) กำลังของเครื่องยนต์และความจุถัง รถขุดถูกประดิษฐ์ขึ้นในปี 1870 ตามโหมดการขับขี่แบ่งออกเป็นรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยการเผาไหม้ภายในและรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า ตามโหมดที่สามารถเดินได้ที่พวกเขาถูกแบ่งออกเป็นรถขุดตีนตะขาบและรถขุดล้อยาง ตามโหมดการส่งพวกเขาแบ่งออกเป็นรถขุดไฮดรอลิกและเครื่องจักร รถขุดจะแบ่งออกเป็นรถขุดจอบ, รถขุดแบ็คโฮ, รถขุดนามแฝง, รถขุดและรถขุดแบ็คโฮตามถัง